Quadcopter HobbyKing X550

Voici la description de la réalisation de mon quadcopter.
La base est une frame X550 dispo ici HobbyKing X550 quadcopter.
Elle est pilotée par une carte HK KK v3.0.
J’ai installé pour l’instant le firmware 2.5 et je décrirai cela dans un autre billet pour comprendre comment je l’ai installé et les tests pour passer en 4.7.
La frame est très simple à assembler et je ne détaillerai pas cette étape qui est documentée avec le guide de Hobbyking en images.

J’ai trouvé une boite en plastique alimentaire au supermarché du coin avec un couvercle assez haut pour loger les composants électroniques.

En bas de la frame on voit la plaque de support haute, les colonnettes pour celle ci et la carte KK de controle du quad qui va être montée entre les colonettes du bas et du haut. Sur la droite les 4 sachets contiennent les bandes adhésives de diodes qui seront posées sur les bras de la frame.

Au fond du support est fixée la carte de distribution électronique de HobbyKing, qui dispose aussi d’une prise d’alimentation pour les diodes. Les fils de branchement des controleurs passent dans des trous du support réalisés sous la gorge de fixation du couvercle. J’ai recouvert d’une bande de gaine thermo collée à la colle chaude chaque contact qui mlaheureusement ne sont pas protégés par défaut. J’ai également passé les fils allant au récepteur de chaque ESC.

Les vis de fixation de support des cartes sont insérées sous la frame et sont vissées dans les colonnettes de support sur la carte de distribution électrique

Avant de fixer les controleurs et les câbles d’alimentation sur les barres je pose les diodes qui sont collées avec leur support double face (rouge à l’avant et vert à l’arriere).
Les fixations sont faites avec des colliers rislan : simple, rapide et modifiable selon les besoins.
Ici les 4 bras de la frame sont finis, tous les fils et contrôleurs sont sécurisés.
La carte de contrôle prend place entre les deux séries de colonnettes. Il faut faire attention de positionner la fleche de direction de la carte dans le sens de déplacement du quacopter : dans ce cas entre les bras avant pour un montage en X.

Les fils de servo des controleurs sont mis en place sur la carte, en bas à droite. Attention à l’ordre branchement, pour un montage en X avec le firmware 2.5 il faut brancher dans l’ordre de 1 à 4 le moteur en haut à gauche 1, puis tourner dans le sens des aiguilles, haut droite 2, bas droite 3 et bas gauche 4.

En gros plan on voit également les fils de connexion vers le récepteur sur la partie partie gauche de la carte, dans le sens suivant : Aileron, Profondeur, Gaz, Dérive.

On peut alors poser la plaque de support haute sur laquelle vient le récepteur fixé avec un velcro sur cette plaque.

Et on coiffe l’ensemble avec le couvercle en plastique transparent.

Voici le quadcopter ainsi terminé.

Voici le quadcopter en vol :

XCopter HobbyKing X550 & HK Board v3 from pierre milcent on Vimeo.

Et les premières prises de vue avec la GoPro embarquée.

 

(Rédigé et posté avec Blogsy sur iPad)

 

 

 

 

 

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MaxiSwift : moteur, accus, caméra, commandes

Je me suis décidé ce week end à avancer la maxiswift, première étape la pose des commandes d’ailerons, des servos. Ceux ci sont enveloppés dans une gaine thermo et solidement collés au fond des logements avec de la colle chaude en bâton, cela est satisfaisant en résistance, à suivre au cours des premiers vols.

Les charnières d’ailerons sont faites avec le matériaux de construction, les ailerons sont solidaires des ailes, mais une fois recouverts de l’entoilage, la souplesse d’articulation n’est pas suffisante. je pense que je vais les séparer des ailes et réaliser une articulation en scotch armé ou bien avec des charnière à axe métallique. Voici une fois les commandes montées.

 

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Je me suis attelé ensuite à réaliser les emplacements des batteries lipo de propulsion et à attacher le support moteur ainsi que celui ci. Le moteur est un HobbyKing 3542 de 1000 kV, avec un contrôleur 60 Ampères, un 4à sera suffisant en 3S.

 

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Les évidements pour les batteries sont faits avec un U en corde à piano monté sur un fer à souder, en deux passage on réalise rapidement la trappe à la bonne taille. J’y ai collé au fond des bandes velcro pour tenir les batteries en cas de figure un peu acrobatique (vol dos notamment).

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Et pour finir j’ai aussi positionné le servo d’orientaton latérale des caméras, qui leur aussi de support. La caméra de prise de vue est fixée sur le support de la GoPro qui elle permet des prises de vue en grand angle.

 

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Le Papyvol au couché du soleil, Septembre 2011

Par cette journée un peu froide et ventée de décembre je me re plonge dans les rushs vidéo que je n’ai pas encore exploités (et il commence à y avoir du volume).

Envie d’un peu de soleil chaud, même si aujourd’hui il est là mais ça ‘caille’ comme on dit. Bref je tombe sur cette séance de vol du mois de septembre dernier, il faisait trés beau. J’ai par ailleurs trouvé une bonne musique sur laquelle mettre ces images et me voici à faire rapidement ce montage. Il m’a fallu environ une heure, c’est principalement de la découpe, le vol a duré 20 minutes et je n’en ai utilisé que 4 mn au final.

Voici le résultat, pour votre plaisir, et le mien aussi, il nous donne l’envie de retrouver rapidement les beaux jours du printemps, mais d’ailleurs les jonquilles sont déjà sorties, avec 1 mois d’avance.

Papyvol au couché de soleil from pierre milcent on Vimeo.

Vol du papyvol au couché du Soleil le 30 septembre 2011 à Couilly Pont aux Dames.

Test de la GoPro HD Wide sur Polyclub

Pour la version en HD Voir sur on ExposureRoom
Voici la description du Polyclub en photo avec le système de montage de la caméra.
Le polyclub fait 215g à vide, sans accu. J’utilise pour le vol avec la GoPro un accu 3S de 1300 mA, qui abaisse le CG sous le fuselage, car la caméra est portée assez haut au dessus des ailes.

Le support de la caméra est constitué d’une planche simple à la dimension de la caméra, avec une mousse épaisse pour amortir les vibrations et surtout comprimer la caméra dans le support. Celui ci est une bande de cornière en plastique mise en forme à chaud avec un décapeur, et fixé par deux écrous et papillons. Une mousse sur le dessous de la fixation empèche le déplacement de la caméra.

La tige de carbone creuse (diam 6mm) est insérée dans un support qui est collé (colle PU) dans le fuselage et remonte dans l’aile. C’est une tige de carbone creuse de diam. intérieur 6mm.

Voici la caméra insérée dans le support et sa fixation. Je n’utilise pas le boitier de protection étanche pour gagner du poids. Je l’utiliserai pour un montage sur un avion plus lourd (le papyvole sans doute)

Gros plan sur la tige qui accueille le support de la caméra. Les deux tiges sont rendues solidaires par un simple morceau de corde à piano inséré à travers les deux tiges, et prisonnier entre le fuselage et l’aile quand celle ci est fixée. Pas de risque ainsi de voir la caméra  glisser et tomber.

La tige dans le fuselage fait 6cm de long, celle supportant la caméra 17cm, la caméra est ainsi à 11cm au dessus des ailes permettant une prise de vue panoramique sans l’hélice dans le champ.

Il est possible de tourner le support de 1/4 tour pour une prise de vue latérale, essai à réaliser bientôt.

Une journée au club AMC77 : 24 mai 2010

Cette première vidéo est prise avec le Papyvole, modèle 2 axes tout bois construit à partir d’un plan d’une revue.

La caméra est une GoPro HD, montée comme sur le Polyclub avec un support en hauteur.

Le bucker en passage bas est celui de Philippe que l’on voit aussi dans la vidéo suivante dans quelques prises en “chasse”. Alain fait joujou avec la caméra pour dire bonjour, ensuite les vues sont celles du terrain et des alentours, avec un passage où le Papyvole essaie de suivre le Citabria de Dominique qui file bien plus vite.

GoPro sur le Papyvole, AMC77 Mai 2010 from pierre milcent on Vimeo.

La seconde vidéo est entièrement prise à partir du baron. Modèle construit à partir d’un Kit de “Baron Models”.

La caméra est encore la GoPro HD, je voulais tester les qualités sur un avion à moteur thermique. Celui ci est un OS FS 30, un 4T donc, qui vibre pas mal. La qualité est exellente. La caméra étant attachée au mat des haubans supérieurs, en position de face ou arrière selon les prises de vue.
Quelques prises permettent de voir passer le gros Bucker de Philippe.

GoPro HD sur le Baron from pierre milcent on Vimeo.