Quadcoptère HobbyKing FPV250 QV

Voici une description de la construction de mon Quadcoptère HobbyKing FPV250 QV.
C’est un petit multi rotor de taille 250mm entre les axes moteurs en diagonale, comme l’indique son nom FPV250 QV.

Voici une liste des composants requis pour assembler ce petit multi rotor.

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A ce stade le quadcoptère revient à 135,28$, soit environ 108€, hors frais de port (cours du dollar au 16.11.2014), hors récepteur.

Quelques images du montage :

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Section FPV

Pour utiliser ce quad en mode FPV il faut ajouter une caméra de bonne qualité, un émetteur vidéo pas trop puisssant (le vol reste dans un volume restreint à distance moyenne de 500m au maximum), un récepteur vidéo et des antennes de type cloverleaf pour améliorer la qualité de la réception. Voici ma recommandation pour cela, auprès de Securitycamera2000, je n’ai pas eu de difficulté avec eux et port gratuit …

Caméra (29,99$)
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Emetteur/Récepteur(39,98$)
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Antennes (15$) Vérifier que les antennes sont du même type de vissage que l’émetteur et le récepteur. Dans le cas présent c’est du RP-SMA (il existe du SMA).
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Si vous êtes inconditionnel de HobbyKing il est possible de trouver un combo Tx/Rx+Caméra à peu près identique à cet ensemble et à un prix identique quasiment. La caméra est de qualité inférieure notamment dans la gestion des contre jours et de surexposition.
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Reste la question des lunettes ou de l’écran, investissement plus important et là je vous laisse le soin de faire le choix qui correspond à vos attentes.

 

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Premier vol de l’Araignée

Un premier vol rapide ce soir à la tombée de la nuit. L'image est un peu sombre il y a du vent mais le quadcopter est bien stable même si il se fait un peu chahuter.

 

Video FPV avec le LonRange 168

 

Voici la dernière vidéo effectuée avec le LongRange 168.

J’ai 2 caméras embarquées, celle en FPV qui affiche les données de vol (altitude, vitesse, distance, consommation). Les informations sont en données anglaises (pouces et miles) mais depuis j’ai reconfiguré l’OSD de FoxTecFPV (CE OSD version 1.4) pour afficher les données en métrique.

L’autre caméra est la GoPro, en mode R5 soit 1080.

Ensuite un peu de calage entre les 2 enregistrements pour faire coïncider les prises de vue.

Ce n’est pas encore moi qui suis derrière les lunettes, nous avons fait un vol mixte, moi aux commandes et un ami, Max, aux lunettes pour me donner des informations, notamment sur la portée vidéo.

Celle ci est au maximum pendant ce vol de 600m.

 

HK LongRange 168 : adaptation du train principal

J’ai du réaliser un nouveau train principal pour le LongRange car celui d’origine est vraiment trop souple. L’avion ayant un certain poids, 2,6 kg, et une vitesse à l’atterrissage pas trop basse il fallait assurer la bonne tenue une fois le sol touché.

J’ai opté pour une barre en dural, de 17mm de large, posée en épousant la forme extérieure du fuselage. J’ai installé à la colle époxy dans le fuselage un renfort en bois dur, percé de part en part, et ce sont des boulons qui maintiennent avec des écrous de 4mm le train sur le fuselage.

J’ai utilisé un ressort pour permettre un écartement plus important entre les axes de roue pour une meilleure stabilité, mais en donnant une souplesse au posé, sans trop de rigidité.

Voici ce que cela donne en image :

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Vidéo en Vol du Long Range FPV de HobbyKing

 

Voici la vidéo en vol du Long Range FPV de HobbyKing.

 

LongRange FPV HK from pierre milcent on Vimeo.

Vol du Long Range FPV de Hobby King. AMC77, 26 mars 2011

Quelques remarques sur les réglages  additionnels : il a fallu augmenter l’angle d”incidence entre l’aile et le stab en insérant deux rondelles sous l’assise avant du stab.  Je vais mesurer cette incidence elle n’est pas négligeable mais permet de donner une attitude en ligne bien meilleure encore, l’avion a perdu sa tendance à monter.

Le prochain article donnera une synthèse des réglages permettant d’optimiser la tenue en vol de ce modèle.

Aménagement du Long Range 168 HobbyKing

Lors des derniers vols du week end dernier le support avant de  roue s’est cassé sous le poids des accus qui sont au dessus pour trouver le bon centre de gravité.

Ce support est fait dans un bois de qualité très moyenne et la colle ne semble pas une colle époxy de très bonne facture non plus.

J’ai donc retracé ce support  rapidement dans un contre plaqué multiplis de 5mm d’épaisseur. Il a été remis en place à la place de l’ancien avec de la colle époxy 30mn, en réalisant de larges congés de part et d’autre du couple.

Ainsi il semble bien plus résistant et capable d’amortir les chocs des atterrissages sous réserve de les faire correctement aussi de ma part …..

 

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De  même j’ai changé la jambe avant un peu courte et la roue qui pour le coup est vraiment minuscule. J’ai mis une roue identique aux deux autres déjà changées aussi, des 65mm de chez Graupner : éprouvées et robustes pour cet usage.

 

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Ainsi modifié j’obtiens de plus un angle d’attaque des ailes qui est plus favorable et devrait me permettre de décoller rapidement sur une distance plus courte, épargnant d’autant le train de secousses inutiles.

 

Enfin j’avais constaté un effet cabreur notable du moteur sur le comportement en vol : en mettant les gaz  l’avion avait naturellement tendance à monter. Donc j’ai appliqué un couple piqueur au moteur en glissant une rondelle sous chaque vis à la base du support moteur. L’axe du moteur tel que représenté sur la photo est ainsi incliné vers l’avant, comme il le serait si le moteur était monté à l’avant (mais dans ce cas on aurait mis les rondelles en haut du support pour obtenir le même effet). Cette modification réalisée sur le terrain a été vérifiée dans la foulée et le résultat est impeccable : disparition du couple cabreur.

 

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J’espère pouvoir voler par beau temps ce week end et faire une prise de vue du sol pour vous le présenter en vol.

Réglages Long Range Hobby King

 

Nouveaux vols de réglage du Long Range Hobby King ce jour.
J’ai résolu un problème de couple cabreur du moteur, deux rondelles glissées sous les deux vis à la base du support permettent de compenser cet effet. Depuis le vol en croisière est bien en ligne sans effet de cabrage.
De plus j’ai affiné le centrage qui était un peu avant, donc retrait d’un poids de 90g, gain non négligeable. Je dois être à moins de 2500g maintenant.

J’ai fait deux vols de 20mn avec l’accu de 6A (2x 3A) et 5A en 3S. La consommation a été de 2500 et 3000 mA. J’ai donc une autonomie de vol plus grande encore, mais si j’alimente la vidéo par cet accu 20mn me parait la bonne durée pour ne pas trop solliciter les lipos.

 

Pour l’instant le Kit se révèle d’une bonne qualité, seul reproche donc la roulette de roue avant et la jambe un peu courte, ainsi que le couple de support avant de celle ci, qui est un peu faible et demande un renfort. Mais c’est une remarque déjà faite sur le forum australien signalé dans mon blog sur le Long Range HK, j’aurai du en tenir compte dès le début, cette opération de renfort étant maintenant un peu plus difficile à réaliser.

Sinon j’ai également testé le modèle en voltige simple, la boucle et le tonneau passent bien sans être des exemples de modèles aresti. L’avion vole moins vite que je ne le prévoyais, il est capable d’une très bonne tenue en vol lent. Par contre il faut limiter la course de la profondeur au risque de provoquer un décroché pas forcément agréable, car il engage rapidement sur une aile et descend ensuite rapidement.

 

Demain nouveaux vols avec cette fois j’espère un peu de soleil pour pouvoir prendre de belles vues avec la GoPro.

 

Vidéo faite le 12 mars 2011

LongRange HobbyKing FPV UAV Maiden Flight from pierre milcent on Vimeo.

Premiers Vols du LongRange HobbyKing