3D Printer Hobby King « Fabrikator », présentation

Je me suis lancé dans l’impression 3D « amateur ». Le site de HobbyKing, a mis récemment en ligne un nouveau produit disponible dans ses différents entrepots dont celui de hollande, à proximité donc.

Le prix m’a semblé tout de suite attractif d’autant plus que les frais de livraison sont de 8€ au moment de ma commande. HK 3D printer

Cette imprimante est en fait un kit pré monté qu’il reste à assembler, chaque panneau étant déjà équipé des moteurs et autres supports. Je vais vous faire suivre les étapes du montage que j’ai capturé et expliquer ce que j’ai remarqué pendant cette phase.

Les caractéristiques principales de l’imprimante sont un volume d’impression de 150mmx150mmx100mm ce qui me suffit assez pour débuter et surement au delà. Elle est constituée sur le plan électronique d’une carte RAMP 1.4 et de controleurs moteur polulu, ainsi que d’une carte arduino assez classique. Je ne me connaissais pas du tout en débutant mais en cherchant aprés je me suis rendu compte qu’elle est basée sur des standards assez éprouvés et pas mal de pièces sont disponibles sur le site Geeetech. Elle dispose d’un écran LCD assez large pour le pilotage et le lancement de l’impression. Les modèles sont stockés sur une carte SD la plus simple, conçus avec Sketchup 15 ou autre 123D, puis traduits pour l’impression via Cura 14.1.2. Les moteurs NEMA sont de bonne facture ainsi que tout le système d’entrainement, les arbres et roulements également. Elle imprime ABS et PLA en 1,75mm, je ne sais pas si elle permet d’imprimer avec les filaments souples, j’aimerais bien, à demander auprés de HobbyKing, mais je ne vois pas de contrainte particulière. Point important elle dispose d’un support chauffant qui va aider à maintenir en place les pièces durant la dépose du matériau.

La précision de la buse (extruder) est de 0,4mm ce qui me semble pas mal comme définition initiale pour des objets assez simple dans leur conception. Puisque le matériau d’assemblage est du plexiglas transparent il y a une trés belle visibilité des pièces et de l’ensemble des mécanismes pendant la fabrication, je trouve cela important pour bien maitriser et suivre le processus.

Au final le prix de cette imprimante est de 404€, au 16 mai 2015, plus la livraison, soit à peine plus de 410€ une trés bonne affaire selon moi au regard de ce qui est disponible sur le marché. Une fois la commande passée la livraison a eu lieu en 3 jours ce qui est trés appréciable, par GLS en provenance de hollande directement. Le carton est imposant, la bête fait 19kg montée tout de même …

Le carton contient en fait 7 autres petits cartons dans lesquels sont distribuées toutes les pièces du puzzle. Les pièces sont elles-mêmes enserrées dans des emballages de mousse parfaitement à la forme de chacune, ll n’y a ainsi quasi aucune chance d’avoir un problème durant le transport sauf cas extrème. Mon carton porte la mention « 18 cartons of 300 », ce qui doit être le stock pour l’europe hors UK, qui a aussi un entrepôt.
Voici les cartons sortis de leur emballage principal :

 

La numérotation des cartons sert durant la phase d’assemblage pour prendre chaque éléments dans le bon emballage. Le guide d’instruction, même si en anglais, est trés bien fait pour cela et illustré de larges photos. En outre il y a un ensemble de 15 vidéos sur Youtube pour suivre pas à pas chaque étape visuellement. Encore une fois elles sont en anglais mais je pense que cela reste à la portée de pas mal de personnes, y compris sans un niveau super.
Le fichier de configuration d’origine est ICI
** MAJ 31.01.2018 ** Pour compiler ce fichier et l’injecter dans l’eeprom de la fabrikator il faut impérativement la version 1.6.3 de Arduino, au delà il y a des appels différents et cela génère des erreurs de compilation. La version arduino .
La version Marlin 1.1.6 modifiée est accessible ici http://pierre.milcent.free.fr/Marlin-1.1.6%2031.01.2018.zip
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Quadcopter HobbyKing X550

Voici la description de la réalisation de mon quadcopter.
La base est une frame X550 dispo ici HobbyKing X550 quadcopter.
Elle est pilotée par une carte HK KK v3.0.
J’ai installé pour l’instant le firmware 2.5 et je décrirai cela dans un autre billet pour comprendre comment je l’ai installé et les tests pour passer en 4.7.
La frame est très simple à assembler et je ne détaillerai pas cette étape qui est documentée avec le guide de Hobbyking en images.

J’ai trouvé une boite en plastique alimentaire au supermarché du coin avec un couvercle assez haut pour loger les composants électroniques.

En bas de la frame on voit la plaque de support haute, les colonnettes pour celle ci et la carte KK de controle du quad qui va être montée entre les colonettes du bas et du haut. Sur la droite les 4 sachets contiennent les bandes adhésives de diodes qui seront posées sur les bras de la frame.

Au fond du support est fixée la carte de distribution électronique de HobbyKing, qui dispose aussi d’une prise d’alimentation pour les diodes. Les fils de branchement des controleurs passent dans des trous du support réalisés sous la gorge de fixation du couvercle. J’ai recouvert d’une bande de gaine thermo collée à la colle chaude chaque contact qui mlaheureusement ne sont pas protégés par défaut. J’ai également passé les fils allant au récepteur de chaque ESC.

Les vis de fixation de support des cartes sont insérées sous la frame et sont vissées dans les colonnettes de support sur la carte de distribution électrique

Avant de fixer les controleurs et les câbles d’alimentation sur les barres je pose les diodes qui sont collées avec leur support double face (rouge à l’avant et vert à l’arriere).
Les fixations sont faites avec des colliers rislan : simple, rapide et modifiable selon les besoins.
Ici les 4 bras de la frame sont finis, tous les fils et contrôleurs sont sécurisés.
La carte de contrôle prend place entre les deux séries de colonnettes. Il faut faire attention de positionner la fleche de direction de la carte dans le sens de déplacement du quacopter : dans ce cas entre les bras avant pour un montage en X.

Les fils de servo des controleurs sont mis en place sur la carte, en bas à droite. Attention à l’ordre branchement, pour un montage en X avec le firmware 2.5 il faut brancher dans l’ordre de 1 à 4 le moteur en haut à gauche 1, puis tourner dans le sens des aiguilles, haut droite 2, bas droite 3 et bas gauche 4.

En gros plan on voit également les fils de connexion vers le récepteur sur la partie partie gauche de la carte, dans le sens suivant : Aileron, Profondeur, Gaz, Dérive.

On peut alors poser la plaque de support haute sur laquelle vient le récepteur fixé avec un velcro sur cette plaque.

Et on coiffe l’ensemble avec le couvercle en plastique transparent.

Voici le quadcopter ainsi terminé.

Voici le quadcopter en vol :

XCopter HobbyKing X550 & HK Board v3 from pierre milcent on Vimeo.

Et les premières prises de vue avec la GoPro embarquée.

 

(Rédigé et posté avec Blogsy sur iPad)

 

 

 

 

 

Video FPV avec le LonRange 168

 

Voici la dernière vidéo effectuée avec le LongRange 168.

J’ai 2 caméras embarquées, celle en FPV qui affiche les données de vol (altitude, vitesse, distance, consommation). Les informations sont en données anglaises (pouces et miles) mais depuis j’ai reconfiguré l’OSD de FoxTecFPV (CE OSD version 1.4) pour afficher les données en métrique.

L’autre caméra est la GoPro, en mode R5 soit 1080.

Ensuite un peu de calage entre les 2 enregistrements pour faire coïncider les prises de vue.

Ce n’est pas encore moi qui suis derrière les lunettes, nous avons fait un vol mixte, moi aux commandes et un ami, Max, aux lunettes pour me donner des informations, notamment sur la portée vidéo.

Celle ci est au maximum pendant ce vol de 600m.

 

HK LongRange 168 : adaptation du train principal

J’ai du réaliser un nouveau train principal pour le LongRange car celui d’origine est vraiment trop souple. L’avion ayant un certain poids, 2,6 kg, et une vitesse à l’atterrissage pas trop basse il fallait assurer la bonne tenue une fois le sol touché.

J’ai opté pour une barre en dural, de 17mm de large, posée en épousant la forme extérieure du fuselage. J’ai installé à la colle époxy dans le fuselage un renfort en bois dur, percé de part en part, et ce sont des boulons qui maintiennent avec des écrous de 4mm le train sur le fuselage.

J’ai utilisé un ressort pour permettre un écartement plus important entre les axes de roue pour une meilleure stabilité, mais en donnant une souplesse au posé, sans trop de rigidité.

Voici ce que cela donne en image :

P1010606

P1010607

P1010609

Vidéo en Vol du Long Range FPV de HobbyKing

 

Voici la vidéo en vol du Long Range FPV de HobbyKing.

 

LongRange FPV HK from pierre milcent on Vimeo.

Vol du Long Range FPV de Hobby King. AMC77, 26 mars 2011

Quelques remarques sur les réglages  additionnels : il a fallu augmenter l’angle d”incidence entre l’aile et le stab en insérant deux rondelles sous l’assise avant du stab.  Je vais mesurer cette incidence elle n’est pas négligeable mais permet de donner une attitude en ligne bien meilleure encore, l’avion a perdu sa tendance à monter.

Le prochain article donnera une synthèse des réglages permettant d’optimiser la tenue en vol de ce modèle.

Aménagement du Long Range 168 HobbyKing

Lors des derniers vols du week end dernier le support avant de  roue s’est cassé sous le poids des accus qui sont au dessus pour trouver le bon centre de gravité.

Ce support est fait dans un bois de qualité très moyenne et la colle ne semble pas une colle époxy de très bonne facture non plus.

J’ai donc retracé ce support  rapidement dans un contre plaqué multiplis de 5mm d’épaisseur. Il a été remis en place à la place de l’ancien avec de la colle époxy 30mn, en réalisant de larges congés de part et d’autre du couple.

Ainsi il semble bien plus résistant et capable d’amortir les chocs des atterrissages sous réserve de les faire correctement aussi de ma part …..

 

Copy of IMG_0217

 

De  même j’ai changé la jambe avant un peu courte et la roue qui pour le coup est vraiment minuscule. J’ai mis une roue identique aux deux autres déjà changées aussi, des 65mm de chez Graupner : éprouvées et robustes pour cet usage.

 

IMG_0219

 

 

Ainsi modifié j’obtiens de plus un angle d’attaque des ailes qui est plus favorable et devrait me permettre de décoller rapidement sur une distance plus courte, épargnant d’autant le train de secousses inutiles.

 

Enfin j’avais constaté un effet cabreur notable du moteur sur le comportement en vol : en mettant les gaz  l’avion avait naturellement tendance à monter. Donc j’ai appliqué un couple piqueur au moteur en glissant une rondelle sous chaque vis à la base du support moteur. L’axe du moteur tel que représenté sur la photo est ainsi incliné vers l’avant, comme il le serait si le moteur était monté à l’avant (mais dans ce cas on aurait mis les rondelles en haut du support pour obtenir le même effet). Cette modification réalisée sur le terrain a été vérifiée dans la foulée et le résultat est impeccable : disparition du couple cabreur.

 

Copy of IMG_0214

 

J’espère pouvoir voler par beau temps ce week end et faire une prise de vue du sol pour vous le présenter en vol.

Réglages Long Range Hobby King

 

Nouveaux vols de réglage du Long Range Hobby King ce jour.
J’ai résolu un problème de couple cabreur du moteur, deux rondelles glissées sous les deux vis à la base du support permettent de compenser cet effet. Depuis le vol en croisière est bien en ligne sans effet de cabrage.
De plus j’ai affiné le centrage qui était un peu avant, donc retrait d’un poids de 90g, gain non négligeable. Je dois être à moins de 2500g maintenant.

J’ai fait deux vols de 20mn avec l’accu de 6A (2x 3A) et 5A en 3S. La consommation a été de 2500 et 3000 mA. J’ai donc une autonomie de vol plus grande encore, mais si j’alimente la vidéo par cet accu 20mn me parait la bonne durée pour ne pas trop solliciter les lipos.

 

Pour l’instant le Kit se révèle d’une bonne qualité, seul reproche donc la roulette de roue avant et la jambe un peu courte, ainsi que le couple de support avant de celle ci, qui est un peu faible et demande un renfort. Mais c’est une remarque déjà faite sur le forum australien signalé dans mon blog sur le Long Range HK, j’aurai du en tenir compte dès le début, cette opération de renfort étant maintenant un peu plus difficile à réaliser.

Sinon j’ai également testé le modèle en voltige simple, la boucle et le tonneau passent bien sans être des exemples de modèles aresti. L’avion vole moins vite que je ne le prévoyais, il est capable d’une très bonne tenue en vol lent. Par contre il faut limiter la course de la profondeur au risque de provoquer un décroché pas forcément agréable, car il engage rapidement sur une aile et descend ensuite rapidement.

 

Demain nouveaux vols avec cette fois j’espère un peu de soleil pour pouvoir prendre de belles vues avec la GoPro.

 

Vidéo faite le 12 mars 2011

LongRange HobbyKing FPV UAV Maiden Flight from pierre milcent on Vimeo.

Premiers Vols du LongRange HobbyKing