Quadcoptère HobbyKing FPV250 QV

Voici une description de la construction de mon Quadcoptère HobbyKing FPV250 QV.
C’est un petit multi rotor de taille 250mm entre les axes moteurs en diagonale, comme l’indique son nom FPV250 QV.

Voici une liste des composants requis pour assembler ce petit multi rotor.

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A ce stade le quadcoptère revient à 135,28$, soit environ 108€, hors frais de port (cours du dollar au 16.11.2014), hors récepteur.

Quelques images du montage :

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Section FPV

Pour utiliser ce quad en mode FPV il faut ajouter une caméra de bonne qualité, un émetteur vidéo pas trop puisssant (le vol reste dans un volume restreint à distance moyenne de 500m au maximum), un récepteur vidéo et des antennes de type cloverleaf pour améliorer la qualité de la réception. Voici ma recommandation pour cela, auprès de Securitycamera2000, je n’ai pas eu de difficulté avec eux et port gratuit …

Caméra (29,99$)
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Emetteur/Récepteur(39,98$)
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Antennes (15$) Vérifier que les antennes sont du même type de vissage que l’émetteur et le récepteur. Dans le cas présent c’est du RP-SMA (il existe du SMA).
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Si vous êtes inconditionnel de HobbyKing il est possible de trouver un combo Tx/Rx+Caméra à peu près identique à cet ensemble et à un prix identique quasiment. La caméra est de qualité inférieure notamment dans la gestion des contre jours et de surexposition.
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Reste la question des lunettes ou de l’écran, investissement plus important et là je vous laisse le soin de faire le choix qui correspond à vos attentes.

 

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Premier vol de l’Araignée

Un premier vol rapide ce soir à la tombée de la nuit. L'image est un peu sombre il y a du vent mais le quadcopter est bien stable même si il se fait un peu chahuter.

 

Quadcopter HobbyKing X550

Voici la description de la réalisation de mon quadcopter.
La base est une frame X550 dispo ici HobbyKing X550 quadcopter.
Elle est pilotée par une carte HK KK v3.0.
J’ai installé pour l’instant le firmware 2.5 et je décrirai cela dans un autre billet pour comprendre comment je l’ai installé et les tests pour passer en 4.7.
La frame est très simple à assembler et je ne détaillerai pas cette étape qui est documentée avec le guide de Hobbyking en images.

J’ai trouvé une boite en plastique alimentaire au supermarché du coin avec un couvercle assez haut pour loger les composants électroniques.

En bas de la frame on voit la plaque de support haute, les colonnettes pour celle ci et la carte KK de controle du quad qui va être montée entre les colonettes du bas et du haut. Sur la droite les 4 sachets contiennent les bandes adhésives de diodes qui seront posées sur les bras de la frame.

Au fond du support est fixée la carte de distribution électronique de HobbyKing, qui dispose aussi d’une prise d’alimentation pour les diodes. Les fils de branchement des controleurs passent dans des trous du support réalisés sous la gorge de fixation du couvercle. J’ai recouvert d’une bande de gaine thermo collée à la colle chaude chaque contact qui mlaheureusement ne sont pas protégés par défaut. J’ai également passé les fils allant au récepteur de chaque ESC.

Les vis de fixation de support des cartes sont insérées sous la frame et sont vissées dans les colonnettes de support sur la carte de distribution électrique

Avant de fixer les controleurs et les câbles d’alimentation sur les barres je pose les diodes qui sont collées avec leur support double face (rouge à l’avant et vert à l’arriere).
Les fixations sont faites avec des colliers rislan : simple, rapide et modifiable selon les besoins.
Ici les 4 bras de la frame sont finis, tous les fils et contrôleurs sont sécurisés.
La carte de contrôle prend place entre les deux séries de colonnettes. Il faut faire attention de positionner la fleche de direction de la carte dans le sens de déplacement du quacopter : dans ce cas entre les bras avant pour un montage en X.

Les fils de servo des controleurs sont mis en place sur la carte, en bas à droite. Attention à l’ordre branchement, pour un montage en X avec le firmware 2.5 il faut brancher dans l’ordre de 1 à 4 le moteur en haut à gauche 1, puis tourner dans le sens des aiguilles, haut droite 2, bas droite 3 et bas gauche 4.

En gros plan on voit également les fils de connexion vers le récepteur sur la partie partie gauche de la carte, dans le sens suivant : Aileron, Profondeur, Gaz, Dérive.

On peut alors poser la plaque de support haute sur laquelle vient le récepteur fixé avec un velcro sur cette plaque.

Et on coiffe l’ensemble avec le couvercle en plastique transparent.

Voici le quadcopter ainsi terminé.

Voici le quadcopter en vol :

XCopter HobbyKing X550 & HK Board v3 from pierre milcent on Vimeo.

Et les premières prises de vue avec la GoPro embarquée.

 

(Rédigé et posté avec Blogsy sur iPad)