3d-printz Sinbad : Motor and final installation

Now that i have all parts it is time to install the motor and finalize the project. I had one samll motor that could fit into the nose and provide enough thrust for this model from hobbyking https://hobbyking.com/fr_fr/ax-1806n-2100kv-brushless-micro-motor-19g.html . A light weight motor, 19g, for 337g of thrust while the glider is for the moment less than 350g.

With this motor i choose a 10A ESC also from Hobbyking https://hobbyking.com/fr_fr/hobbyking-10a-2-3s-esc-1a-ubec.html

Patrick from 3d-printz helped me for getting the right motor nose design allowing a good fit by keeping a nice profil of the fuselage. After 3 iterations we got the right one :

Finally i was able to install the motor, screwed on the its support printed in LW-ASA, and that i glued on the fuselage. With a 850mA 3S battery and the receiver all fits in.

Latest measurements are the global weight and the CG. CG is exactly at 45 mm from leading edge as recommended in the documentation, i will adjust it during the early flights.

I will update this blog with maiden and first fligts video when local weather will allow me to do it.

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3d-printz Sinbad : Final steps

I am glueing all parts of the Mini Sinbad, with cyano only. It is a easy process that needs some attention as the glue cures very quickly. I followed 3d-printz assembly guide and did not found any problem with it.

I painted wingtips, cockpit and canopy, and a filet on the fuselage using same colors as on the Eclipson EGW80. For the servos i reused support available with the Eclipson model, printed in LW-PLA.

I am still missing the motor and nose, waiting for this one to come and be sure it will fit in the small area. Otherwise i will used the pure glider nose version. Current weight without motor and ESC, receiver and battery is 331g.

3d-printz Sinbad : parts weight

As Colorfabb is claiming on his web site LW-PLA and LW-ASA are very light weight material for 3D print and thus allow to build light models.

Parts Weigh
WingtipL4.3 g
WingL217.7 g
WingL122.4 g
WingcenterLFloater21.8 g
Wingjoiner Floater7.9 g
Flachenaufnahme Floater13.4 g
WingcenterRFloater21.6 g
WingR122.1 g
WingR217.6 g
WingtipRwith WingtipL
Fus13.4 g
Motornose3.5 g
Motorspantwith Motornose
Fus228.5 g
Canopy11.4 g
Cockpitwith Canopy
Fus341.5 g
Fus412.7 g
VertStab9.7 g
HorStabtop0.8 g
HorStabL210.9 g
HorStabL114.1 g
HorStabR1with HorStabL1
HorStabR2with HorStabL2
Parts weigh

The Sinbad will definitively be very light and i weighed each printed part.

Current total weight of all parts is 282 g. I will need to add 2 9g servos, one receiver, motor+esc and the 2S 300mAh lipo battery, and all links and rods with rudder and elevator. Final weight should be around 420/430g.

3d-printz Sinbad : all parts printed

I managed to print all parts of the Sinbad in one and a half week, doing this every evening and 2 week ends. Here is summary in a table of all times required for each print.

PartsFileTime
WingtipLE3PROSKR_WingtipL_1_SALWPLA-0-33-0250h33mn
WingL2E3PROSKR_WingL_2_SALWPLA-3-51-0253h51mn
WingL1E3PROSKR_WingL_1_SALWPLA-4-46-0254h46mn
WingcenterLFloaterE3PROSKR_WingCenter_L_Floater_SALWPLA-4-43-0254h43mn
Wingjoiner FloaterE3PROSKR_Wingjoiner_Floater_SBLWASA-2-12-0252h12mn
Flachenaufnahme FloaterE3PROSKR_Flachenaufnahme_Floater_SALWPLA-2-38-0252h38mn
WingcenterRFloaterE3PROSKR_WingCenter_R_Floater_SALWPLA-4-43-0254h43mn
WingR1E3PROSKR_WingR_1_SALWPLA-4-45-0254h45mn
WingR2E3PROSKR_WingR_2_SALWPLA-3-51-0253h51mn
WingtipRE3PROSKR_WingtipR_SALWPLA-0-32-0250h32mn
Fus1E3PROSKR_Fus1_SALWPLA-0-43-0250h43mn
MotornoseE3PROSKR_Motornose_SCLWPLA-0-41-0250h41mn
MotorspantE3PROSKR_Motorspant_SBLWASA-0-27-0250h27mn
Fus2E3PROSKR_Fus2_SCLWPLA-4-57-0254h57mn
CanopyE3PROSKR_Canopy_SCLWPLA-0-57-0250h57mn
CockpitE3PROSKR_Cockpit_SCLWPLA-1-14-0251h14mn
Fus3E3PROSKR_Fus3_SALWPLA-7-35-0257h35mn
Fus4E3PROSKR_Fus4_SCLWPLA-2-40-0252h40mn
VertStabE3PROSKR_VertStab_remix_bas_SCLWPLA-1-17-025
E3PROSKR_VertStab_remix_haut_SCLWPLA-0-53-025
1h17mn + 0h53
HorStabtopE3PROSKR_HorStabTop_SALWPLA-0-14-0250h14mn
HorStabL2E3PROSKR_HorStab_L_2_SCLWPLA-1-15-0251h15mn
HorStabL1E3PROSKR_HorStab_L_1_SCLWPLA-1-42-0251h42mn
HorStabR1E3PROSKR_HorStab_R_1_SCLWPLA-1-41-0251h41mn
HorStabR2E3PROSKR_HorStab_R_2_SCLWPLA-1-15-0251h15mn
Parts print name and time

Total print time of all parts is 60 hours and a few minutes.

Here is a photos gallery of all these elements

The full kit is ready to glue and being equiped with servos and motor.

3d-printz Sinbad glider

I am starting to print the Sinbad glider from 3d-printz.at using mainly Colorfabb LW-PLA. I am sharing this journey through my blog to help you printing this plane if you need advices with this material.

Before this project i already printed a plane with the LW-PLA, the EGW-80 EDF model from Eclipson. Here are some pictures of the finished plane.

EGW 80 finished, total weight without battery is 468g, all LW-PLA and some LW-ASA.

The printing environment is an Ender 3 Pro with the BIGTREETECH® SKR Mini E3 V2 board and TFT35 E3 V3.0 screen. I also installed the BLTouch for a better bed level management. I will share my settings of Cura 4.8 i am using to slice all parts.

Base slicing parameters are the one from Eclipson with just additional changes related to Sinbad recommanded by 3d-printz.

Here are the fisrt 2 parts i printed, the canopy and the cockpit and a first timelapse for the canopy.

Canopy print with Colorfabb LW-PLA

Paramétrage du Cache Palonnier

Si vous avez lu mon article précédent https://milcent.wordpress.com/2020/04/19/fusion-360-mes-debuts/ et que vous utilisez le fichier f3d pour réaliser votre cache, il se peut que les changements de dimensions générent un message d’erreur indiquant que la pièce ne peut pas être dessinée.

Cela est dû à des contraintes entre ces dimensions. Le cas fréquent que je rencontre est lorsque j’augmente la largeur d’ouverture à un moment ce n’est plus possible. En effet la forme arrondie du dessus tend à s’aplanir et cela pose problème. Pour résoudre cela il faut augmenter la hauteur de l’ouverture.

Exemple en image :

Largeur 10mm et Hauteur 10mm

En passant la largeur à 15mm on obtient un message d’erreur comme ci dessous :

Largeur 15mm et Hauteur 10mm

En modifiant la hauteur la forme de l’ouverture se corrige et permet de dessiner la pièce.

Largeur 15mm et Hauteur 12mm

Donc n’hésitez pas à faire varier les variables de façon coordonnée, de même la taille et la position du cache sur le support horizontal peuvent avoir une incidence.

Merci de vos retours éventuels.

Fusion 360 : mes débuts

Voici un premier fichier réalisé sous fusion 360 sur lequel j’ai appliqué et mis en oeuvre quelques fonctions intéressantes :

  1. J’ai réalisé un schéma permettant de paramétrer les côtes de l’objet en fonction des besoins, largeur, hauteur, écartement, épaisseur et même positionnement sur une zone.
  2. j’ai également réalisé un plan à partir de la fonction Drawing pour présenter quels sont les paramètres à modifier dans le fichier f3d pour obtenir le résultat souhaité.

Voici la pièce réalisée :

Le cache palonnier se positionne sur l’aile d’un avion R/C et permet de protéger le palonnier du servo relié au palonnier sur la partie mobile, l’aileron, par une commande rigide.

Cache palonnier chargé dans Cura 4.5

Les valeurs modifiables dans Fusion 360 sont la taille de la pièce, largeur et longueur, la longueur et la largeur du cache de la commande, ainsi que sa hauteur. L’épaisseur de toute la pièce est aussi un paramètre, en général environ 0,8mm, résistant mais pas trop épais.

Et il est possible de définir la position du cache de la commande sur la pièce en faisant varier la position latérale et frontale.

Plan du Cache Palonnier avec ses variables

Il faut jouer avec les différents paramètres pour trouver un format qui convient à son besoin.

Voici où sont modifiées ces valeurs paramétrées dans Fusion 360 : option « Mofidy » puis « Change Parameters ». Les valeurs sont associées aux variables sur le schéma au dessus.

Modification des variables dans Fusion 360

Les fichiers f3d et STL sont disponibles sur Thingiverse avec le lien suivant : https://www.thingiverse.com/thing:4296826

Merci de votre retour si cette pièce est pratique pour vous et bon usage de Fusion 360.

Configuration Cura 4.4.1

2019-12-30 23_21_27-Clipboard

Les codes de début et de fin à utiliser dans les paramètres de Cura

(Note : Obtenir Cura 4.4.1 : Ultimaker Cura download


Gcode Start 


M201 X500.00 Y500.00 Z100.00 E5000.00 ;Setup machine max acceleration
M203 X500.00 Y500.00 Z10.00 E50.00 ;Setup machine max feedrate
M204 P500.00 R1000.00 T500.00 ;Setup Print/Retract/Travel acceleration
M205 X8.00 Y8.00 Z0.40 E5.00 ;Setup Jerk
M220 S100 ;Reset Feedrate
M221 S100 ;Reset Flowrate
M140 S{material_bed_temperature} ; start preheating the bed
M104 S{material_print_temperature} ?T0 ; start preheating hotend

G28 ; home
M190 S{material_bed_temperature} ; heat to bed setting in Cura and WAIT
M109 S{material_print_temperature} ?T0 ; heat hotend to setting in Cura and WAIT

;G29 ;Bed Leveling : n’utiliser que si vous avez un BLTouch (enlever le ; en début de ligne)
M500 ;Store values

M300 S1000 P500 ; chirp to indicate starting to print

G92 E0 ;Reset Extruder
G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up
G1 X10.1 Y20 Z0.28 F5000.0 ;Move to start position
G1 X10.1 Y200.0 Z0.28 F1500.0 E15 ;Draw the first line
G1 X10.4 Y200.0 Z0.28 F5000.0 ;Move to side a little
G1 X10.4 Y20 Z0.28 F1500.0 E30 ;Draw the second line

G92 E0 ;Reset Extruder
G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up


Gcode End


G91 ;Relative positionning
G1 E-2 F2700 ;Retract a bit
G1 E-2 Z0.2 F2400 ;Retract and raise Z
G1 X5 Y5 F3000 ;Wipe out
G1 Z10 ;Raise Z more
G90 ;Absolute positionning

G1 X0 Y{machine_depth} ;Present print
M106 S0 ;Turn-off fan
M104 S0 ;Turn-off hotend
M140 S0 ;Turn-off bed

M84 X Y E ;Disable all steppers but Z
M117 Print Completed
M300 S440 P200 ; Make Print Completed Tones
M300 S660 P250
M300 S880 P300


Plugins utiles à obtenir via le bouton Marketplace

2019-12-30 23_23_24-Clipboard
2019-12-30-23_25_37-marketplace.png
2019-12-30 23_26_09-Marketplace
2019-12-30 23_26_15-Marketplace
2019-12-30 23_26_25-Marketplace
2019-12-30 23_26_31-Marketplace
2019-12-30 23_26_38-Marketplace
2019-12-30 23_26_51-Marketplace

Fonctions utiles de Cura via les extensions:

2019-12-30 23_31_49-Ultimaker Cura
  • Indication du temps d’impression restant sur l’écran LCD

2019-12-30 23_32_31-Ultimaker Cura
Temps d’impression
2019-12-30 23_32_49-Ultimaker Cura
Activer la fonction
  • Pause lors de l’impression avec déplacement de la tête d’impression à l’origine pour changer de filament, ceci permet une impression en plusieurs couleurs par couches

  • 2019-12-30 23_33_02-Ultimaker Cura
    Fonction pause à hauteur
    2019-12-30 23_33_09-Ultimaker Cura
    Paramètres

    Impression 3D sur Ender 3 Pro

    Voici quelques informations utiles que j’ai obtenues au cours de l’usage de cette imprimante.

    Modifications recommandées :

     

    Par ailleurs il y a quelques utilisateurs expérimentés qui partagent des infos très utiles notamment pour le paramétrage des slicers et Cura en particulier.

    Je recommande vivement la chaine de CHEP : CHEP Filament Friday
    N’hésitez pas à utiliser les profils pour Cura 4.4.1 qu’il a mis au point ils vous faciliteront la configuration de Cura profils d’impression pour Cura 4.4.1

    Ainsi que son cube de calibration pour valider vos paramètres CHEP Calibration Cube

     

    Mon gcode de démarrage et de fin :

    Gcode Start 

    M201 X500.00 Y500.00 Z100.00 E5000.00 ;Setup machine max acceleration
    M203 X500.00 Y500.00 Z10.00 E50.00 ;Setup machine max feedrate
    M204 P500.00 R1000.00 T500.00 ;Setup Print/Retract/Travel acceleration
    M205 X8.00 Y8.00 Z0.40 E5.00 ;Setup Jerk
    M220 S100 ;Reset Feedrate
    M221 S100 ;Reset Flowrate
    M140 S{material_bed_temperature} ; start preheating the bed
    M104 S{material_print_temperature} ?T0 ; start preheating hotend

    G28 ; home
    M190 S{material_bed_temperature} ; heat to bed setting in Cura and WAIT
    M109 S{material_print_temperature} ?T0 ; heat hotend to setting in Cura and WAIT

    ;G29 ;Bed Leveling : n’utiliser que si vous avez un BLTouch (enlever le ; en début de ligne)
    M500 ;Store values

    M300 S1000 P500 ; chirp to indicate starting to print

    G92 E0 ;Reset Extruder
    G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up
    G1 X10.1 Y20 Z0.28 F5000.0 ;Move to start position
    G1 X10.1 Y200.0 Z0.28 F1500.0 E15 ;Draw the first line
    G1 X10.4 Y200.0 Z0.28 F5000.0 ;Move to side a little
    G1 X10.4 Y20 Z0.28 F1500.0 E30 ;Draw the second line

    G92 E0 ;Reset Extruder
    G1 Z2.0 F3000 ;Move Z Axis up

     

    Gcode End

    G91 ;Relative positionning
    G1 E-2 F2700 ;Retract a bit
    G1 E-2 Z0.2 F2400 ;Retract and raise Z
    G1 X5 Y5 F3000 ;Wipe out
    G1 Z10 ;Raise Z more
    G90 ;Absolute positionning

    G1 X0 Y{machine_depth} ;Present print
    M106 S0 ;Turn-off fan
    M104 S0 ;Turn-off hotend
    M140 S0 ;Turn-off bed

    M84 X Y E ;Disable all steppers but Z
    M117 Print Completed
    M300 S440 P200 ; Make Print Completed Tones
    M300 S660 P250
    M300 S880 P300